3.8.2. سیستم‌عامل روباتیک و لینوکس (ROS - Robot Operating System & Linux Systems)
مفاهیم پایه‌ای سیستم‌عامل روباتیک (ROS / ROS2) بر بستر توزیع‌های اوبونتو و لینوکس تعبیه‌شده
معماری گره‌ها (Nodes)، موضوعات (Topics)، سرویس‌ها و پیام‌ها در هدایت روبات
پردازش داده‌های حسگرها (LiDAR, Camera) و شبیه‌سازی فیزیکی روبات با ابزارهای Gazebo و RViz
پیاده‌سازی الگوریتم‌های ناوبری، نقشه‌برداری همزمان (SLAM) و کنترل موتورها در گیت‌وی روباتیک